气动打标机是步进电机通过齿形带驱动打标针作前后左右运动。

    气动打标机常见的故障表现在打刻过程中打标针运动轨迹不正常，无法正常移动，且发出有规律的发卡声。
    由于气动打标机有横向、纵向两个电机，因此首先应判断是哪个电机在发卡(一般情况下,两个电机同时发卡的机率很小)。
    具体的检查方法是：

    打开ThorX6打标控制系统，在刻印菜单中，点击“调试”，界面将出现如下界面：
     

    界面中红色框起来的部分，就是电机调试界面。这里可以点击各个方向的按钮，来观察相应方向的电机是否正常移动。
    首先，我们关闭控制器电源，把打标针手动拉到打标机头的中间位置，也就是左右方向拉到中间，前后方向也拉到中间，这时，打标针应处于打标范围的中心。
    用鼠标点击<X或按动键盘的左键，电机带动打印针应向左运动；点击>X或按动键盘的右键，打印针会向右运动；同样，点击Y▲或按动键盘的上键，,打印针会朝里面方向运动；点击Y▼或按动键盘的下键,打印针会朝向身边方向运动。如果在点击某个方向时，打标针动不了，发抖，就说明这个方向有问题。
    发卡常见原因是电机线断裂或机械方面有卡阻。
    首先检查电机线。步进电机一共有4根线，其中一根断裂都会发生上述现象。因此，我们可以借助万用表检查，特别要注意，有时候是接触不良，表现在时好时坏，这时更应该仔细检查，找到接触不良的那根线换掉即可。     如果是由于机械方面的原因造成的，我们可以用手将打印针从起始点一直接到末端，感觉整个过程是否顺滑，同时要观察皮带是否与电机齿轮密切配合，最后一一排除故障。

 

    另一种情况，打印针在运动过程中不发卡，但在回位到初始位置时才发卡，这种情况一般是限位开关损坏，只需更换相应方向的限位开关就可排除故障。
      

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